有限空间事故往往因"先中毒、后盲目施救"导致伤亡扩大。本方案以机器狗替代人员进入管廊、隧道、储罐、地下井室等受限空间，作业前完成气体预检、作业中持续监测氧含量与有毒有害气体浓度，超限即刻声光预警并联动撤离，全过程数据留痕，支撑作业许可与安全监管。
这些场景的共同难题，正是机器代人最先要解决的环节。
部分作业存在"先签字后检测""检测位置不代表作业位置"等情况，作业许可的实质把关作用被削弱。
工贸行业有限空间作业是事故高发领域，监管部门对作业审批、气体检测与监护记录的要求不断细化，纸质台账难以自证合规。
作业人员遇险后，现场监护人盲目进入施救，是有限空间事故伤亡扩大的主要原因，急需在超限瞬间形成有效的警示与撤离联动。
从运动平台到算法与平台调度，形成可交付、可复制的集成方案。
由机器狗先行进入受限空间，在作业面上部、中部与底部多点检测氧气、可燃气体、硫化氢与一氧化碳浓度，替代人员完成入前确认。
作业期间保持在场监测，实时回传气体浓度与现场画面，取代"检测一次、作业数小时"的传统做法。
浓度接近或超过阈值时触发声光警示，并通过对讲广播下达撤离指令，同时将告警推送至现场监护人与管理端。
检测时间、点位、浓度数值与影像资料自动留存并按项目归档，可直接导出用于作业许可、安全交底与监管检查。
顶部标准负载接口模块化加装，按场景自由组合，一次集成、多场景复用。
以下为方案典型指标，具体以现场勘测与最终交付方案为准。
同一运动平台换装不同负载即可覆盖以下场景，降低重复投资。
提供场景勘查、负载清单设计、整机集成交付与具身大脑平台部署的一站式服务，支持现场实机演示与试点验证。