面向变电站、电缆隧道、配网房与输电通道，以行业主流四足 / 轮足复合机器狗为运动平台，集成音视频布控球、红外热成像、激光雷达与局放检测模块，配合具身大脑平台完成巡检任务编排、缺陷识别与报告闭环，让运检人员从重复性到站巡检中解放出来。
这些场景的共同难题，正是机器代人最先要解决的环节。
变电站例行巡检涉及表计油温、呼吸器状态、接点温度、设备外观等数十项内容，人工逐项抄录耗时长，偏远站点到位率与巡检频次都难以稳定保障。
隧道内潮湿、积水、通风不良，可能存在缺氧与有毒气体，人员进入需办理受限空间作业许可，风险高、效率低，是巡检盲区集中区域。
表计读数、发热缺陷、局部放电等问题依赖人眼判断，不同人员标准不一，隐性缺陷容易漏检，也难以形成结构化数据用于趋势分析。
从运动平台到算法与平台调度，形成可交付、可复制的集成方案。
依据变电站布局与通道条件选配轮式或轮足复合机器狗平台，越障 40 cm、爬坡 45°，可跨越电缆沟盖板与台阶，适应户外与室内切换。
标准化顶部接口加装音视频布控球、红外热成像与激光雷达，按需扩展局放检测模块，实现表计读数、测温、建图与导航一体化。
接入具身大脑平台视觉算法模型，覆盖表计指针/数字读数、发热缺陷识别、外观异常检测，结合 VLM 对告警画面做语义复核，降低误报。
巡检路径与班次任务编排，支持一键启动与远程接管；巡检结果自动生成报告，异常项推送告警并流转至运检工单，形成完整闭环。
顶部标准负载接口模块化加装，按场景自由组合，一次集成、多场景复用。
以下为方案典型指标，具体以现场勘测与最终交付方案为准。
同一运动平台换装不同负载即可覆盖以下场景，降低重复投资。
提供场景勘查、负载清单设计、整机集成交付与具身大脑平台部署的一站式服务，支持现场实机演示与试点验证。