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HAZMAT PATROL

危化品巡检机器人 · 化工园区气体泄漏检测与溯源

面向化工园区罐区、装置区、油气管廊与危化品仓储场景,以机器狗为载体加装多类气体探测模块开展移动式巡检,实现可燃气体与有毒有害气体的浓度监测、泄漏定位与分级预警,配合红外热成像与仪表视觉识别,把人员从易燃易爆、有毒有害环境中替换出来。

可燃气体检测 有毒有害气体监测 泄漏溯源定位 罐体红外测温 仪表阀门识别 防爆化集成

行业痛点

这些场景的共同难题,正是机器代人最先要解决的环节。

人员进入受限、作业成本高

罐区与装置区属事故高风险区域,人员进入需办理作业许可并穿戴全套防护,单次巡检耗时长、可执行频次受限。

固定式探测器存在布点盲区

固定气体报警器受安装位置与数量限制,法兰、阀门、机泵密封点等易泄漏部位难以全面覆盖,泄漏初期的微量渗漏常被漏报。

发现异常后溯源耗时

闻到气味或探测报警后,需要人工穿戴防护装备逐点排查才能锁定泄漏源,处置窗口被压缩。

方案构成

从运动平台到算法与平台调度,形成可交付、可复制的集成方案。

01防爆化整机集成

按现场爆炸危险区域划分与项目设计要求进行整机防爆化集成与选型,适配罐区、装置区等爆炸性环境作业需求。

02多类气体探测负载

根据介质特性配置可燃气体、VOC、硫化氢、一氧化碳、氧气等探测模块,实现多点位移动式浓度监测与超限声光预警。

03泄漏溯源定位

结合浓度梯度变化与风向数据进行分析,在平台端辅助判断泄漏大致方位并推荐排查顺序,缩短人工倒查时间。

04视觉与测温复核

音视频布控球读取仪表与阀门状态、识别跑冒滴漏痕迹,红外热成像辅助判断储罐与管线异常温升,与气体数据交叉验证。

负载与配置

顶部标准负载接口模块化加装,按场景自由组合,一次集成、多场景复用。

部署成效

以下为方案典型指标,具体以现场勘测与最终交付方案为准。

巡检频次按班次执行移动式巡检
盲区覆盖补齐固定探测器布点空隙
双重确认气体数据 + 现场画面
暴露缩短减少人员进入有毒有害环境

本场景常见问题

机器人能检测哪些气体?
可按介质特性与项目要求配置可燃气体(LEL)、VOC、硫化氢、一氧化碳、氧气等探测模块,并支持多模块组合;具体量程、报警阈值与传感器品牌依据设计院要求与现场介质确定。
能否进入爆炸危险区域作业?
整机可按现场爆炸危险区域划分与项目设计要求进行防爆化集成与选型;进入哪一类区域需依据危险区域划分图、防爆等级要求与专项安全评估结论确定,我们在方案阶段配合完成合规性论证。
泄漏定位的精度如何?
采用移动式浓度梯度分析结合风向数据辅助判断泄漏方位,属于"缩小排查范围"的辅助手段,通常可将人工倒查范围显著收敛;最终定位仍需结合现场工艺与人工确认。

相关场景

同一运动平台换装不同负载即可覆盖以下场景,降低重复投资。

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