面向化工园区罐区、装置区、油气管廊与危化品仓储场景,以机器狗为载体加装多类气体探测模块开展移动式巡检,实现可燃气体与有毒有害气体的浓度监测、泄漏定位与分级预警,配合红外热成像与仪表视觉识别,把人员从易燃易爆、有毒有害环境中替换出来。
这些场景的共同难题,正是机器代人最先要解决的环节。
罐区与装置区属事故高风险区域,人员进入需办理作业许可并穿戴全套防护,单次巡检耗时长、可执行频次受限。
固定气体报警器受安装位置与数量限制,法兰、阀门、机泵密封点等易泄漏部位难以全面覆盖,泄漏初期的微量渗漏常被漏报。
闻到气味或探测报警后,需要人工穿戴防护装备逐点排查才能锁定泄漏源,处置窗口被压缩。
从运动平台到算法与平台调度,形成可交付、可复制的集成方案。
按现场爆炸危险区域划分与项目设计要求进行整机防爆化集成与选型,适配罐区、装置区等爆炸性环境作业需求。
根据介质特性配置可燃气体、VOC、硫化氢、一氧化碳、氧气等探测模块,实现多点位移动式浓度监测与超限声光预警。
结合浓度梯度变化与风向数据进行分析,在平台端辅助判断泄漏大致方位并推荐排查顺序,缩短人工倒查时间。
音视频布控球读取仪表与阀门状态、识别跑冒滴漏痕迹,红外热成像辅助判断储罐与管线异常温升,与气体数据交叉验证。
顶部标准负载接口模块化加装,按场景自由组合,一次集成、多场景复用。
以下为方案典型指标,具体以现场勘测与最终交付方案为准。
同一运动平台换装不同负载即可覆盖以下场景,降低重复投资。
提供场景勘查、负载清单设计、整机集成交付与具身大脑平台部署的一站式服务,支持现场实机演示与试点验证。